摘 要本文详细介绍了一种汽车翻转机控制系统的设计过程，主要针对汽车生产线、拆解线及维修线上工人不便于对车盘底部进行复杂操作等问题，采用基于PLC系统的控制程序实现举升翻转操作，以此来对车底各个表面进行加工处理，从而能够大大提升汽车生产线上的工作效率并简化工作流程。本文首先论述了该毕业设计的选题背景和相关研究意义，此外还对国内外翻转机的生产现状和发展方向作了一定研究与参考，以此挑选出最合适的翻转机种类；然后以该种翻转机为原型设计了一套基于PLC的举升翻转控制程序，包括PLC硬件选取、总线控制、控制程序设计以及电路图设计，最后依靠仿真王模拟软件进行动画效果演示并对组态界面进行设计。本文设计规范及一些参考均选取机械行业内常用的标准，结合对汽车翻转机控制系统的各种分析，解决上位机调度和翻转控制方面的一些问题，说明了汽车翻转机控制系统部分的分析设计过程，并对控制系统的设计结果进行归纳总结，得出相关结论。
Key Words: Automobile; Turnover machine; PLC; Control system目录
1.绪论 1
1.1课题背景及研究意义 1
1.2 国内外现状及发展趋势 2
1.2.1国外翻转机主要类型与发展现状 2
1.2.2国内翻转机的发展现状 5
1.3本文主要研究内容 6
2.整体结构与控制方案设计 7
2.1翻转机控制系统结构组成 7
2.2对现有翻转机类型的比较选择 8
2.3控制方式的选择 9
2.4控制要求 9
2.5 I/O分配表 10
3.翻转机控制系统硬件部分设计 13
3.1 PLC选型 13
3.2 减速机选型 15
3.3翻转电机选型 16
3.4伺服电机驱动器选型 18
3.5液压泵和电机的选择 20
3.6压力传感器选型 20
3.7触控屏选型： 23
3.8行程开关选型： 24
3.9 外部接线图 28
4. 软件设计 31
4.1控制流程图 31
4.2
 *51今日免费论文网|www.jxszl.com +Q: ^351916072^ 
梯形图 33
5.组态界面设计 38
5.1 控制系统的动态仿真 38
5.2 触控屏界面设计 40
5.2.1触控屏操作说明： 40
5.2.2触控屏按钮接线图 45
5.3验证控制系统的可行性与漏洞 46
6.结论与展望 47
6.1课题结论 47
6.2个人小结与展望 48
参考文献 49
致谢 501.绪论
1.1课题背景及研究意义
节能环保、废物利用是未来社会的发展主流，因此对报废汽车的循环利用必不可缺，而在报废汽车拆解线上，需要多台能够实现举升翻转的机器来对报废汽车实现车身的空间位置调整，从而便于工人对不同部位零部件的拆解和分离。此外，汽车加工制造装配过程中也需要一定的的类似操作方便工人们更好更方便的组装汽车；另一方面，目前汽车维修厂内对于汽车底部的维修大多选择在地面开一道凹槽使人下去的方式来维修，这便要求维修工人们常常需要抬头伸手进行维修，对于脊椎和脖颈十分不利，容易造成腰肌劳损，而如果使用翻转机则可以让工人们站在平地维修，便于操作。
众所周知，翻转机是一种专门用于改变物体空间位置和放置角度的机械设备，根据其结构形式的不同可以将翻转机划分为带式翻转机、头尾架式翻转机、柱状翻转机以及板式翻转机：按照不同的驱动方式可划分为液压驱动式翻转机和机械驱动翻转机。面对不同场合，举升翻转机能够适应多种不同规格货物的翻转动作要求，实现安全、平稳、高效地提供立体化工业输送，对货物进行空间位置和放置角度的调整操作。目前翻转机已经普遍应用于冶炼行业、钣金行业、模具锻造、冲压、造纸行业、运输行业、物流行业、卷桶卷料等多种行业。而如果将其运用到报废汽车拆解线和汽车维修厂上，则可以实现对车身位置的空间调整，大大增长拆卸/维修的效率，同时在一定水平上提升工人安全系数。此外，还可以运用在汽车组装、运输等不同场合，适用性和实用性广泛1.2 国内外现状及发展趋势
1.2.1国外翻转机主要类型与发展现状
国外对于翻转机的发展研究远远高于刚刚起步的国内，且工厂对于翻转机的设计生产及技术运用相比于国内更为成熟，目前已衍生发展了多种不同类型达上百种系列及型号的翻转机产品，运用于各行各业，可承载的重量区间在O．1吨~120吨之间。典型的翻转机类型主要有以下几种。
1).由Bushman设备公司所生产的带式翻转机（如图11），可用履带实现举升和翻转操作，结构简单，经济性较高，但是载重量较小，适用于中小型车辆，对于大型车辆的适用性较低，此外无法进行自动抓取或固定车身，翻转角度也难以控制。
/
图1 1 带式翻转机
2).CL型翻转机、C型翻转机结构相似，可以统称为柱状外廓翻转机（如图12所示）。分析其特点可以发现：该类翻转机翻转机构的外轮廓为圆柱形滚圈架，旋转机构的滚转中心即为圆柱外轮廓的中轴线；利用内侧轮廓为L型或C型的工作台来约束工件，使工作台在旋转时带动工件围绕圆柱中心轴线进行旋转，以此实现工件翻转要求。C型翻转机与CL型翻转机工作台受力平缓均匀，承载重量较大，但翻转机构与底座固定，难以实现举升动作，主要用于大型回转体的翻转。
/
图1 2 CL型翻转机
3).美国Lift Product公司主要生产L型轻载液压板式翻转机（如图13所示），承重区间在0．908吨~4．539吨之间。
/
图1 3 L型轻载板压式翻转机
4).韩国SAMIL MFG公司主要生产L型翻转机和可变型液压板式翻转机（如图14所示），其使用液压缸作为驱动系统，PLC辅助控制，液压控制系统与PLC控制部分均被封闭在防尘罩内，有效降低故障发生率，最高承重可达160吨。板式翻转机的工作台是可活动型的板状结构，依靠重力定位完成翻转，占用空间小，但无装夹器具，且无法实现举升动作。
/
图1 4 可变型液压板式翻转机、

原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/jdgc/81927.html