摘 要摘 要方舱是用各种坚固材料有机的组合在一起, 形成的方便,可移动的整体。它外形类似于集装箱，但又不同于集装箱，方舱具有高利用率、良好机动性、较强通用性、多样的运输方式，维修方便以及可以在糟糕环境中依旧能提供良好的工作环境，适应性强，功能多样等独有的特点。根据不同需求，在其内部进行不同的结构设计，安装不同设备，具备所需要的功能。尤其是在现代化战争中具有不可低估的显著作用。本文描述了一种方舱展开的方式，设计了一种方舱的电液控制系统。并利用液压技术与电气技术控制实现了方舱的展开与收回。该扩展方舱的展开系统主要包括侧顶板、侧底板、顶板、液压系统以及电控系统等。研究并讨论了适当的同步方案以及控制方案，并用cad绘出了相应的液压系统原理图以及电气控制原理图，最后根据所提供数据计算出所需参数，完成了元器件选择。关键字 方舱 同步 电液控制
目录
第一章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 研究课题的意义 2
1.3国内外发展状况 2
1.4 方舱的前景 3
第二章 总体方案的设计 5
2.1 方舱的简介 5
2.3 设计要求 6
2.4 方舱展开方式的选择 7
2.5 动力源传动结构的选择 8
2.5.1 机械传动 8
2.5.2 液压传动 9
2.5.3 气压传动 10
2.5.4确定动力执行元件 11
2.6控制系统设计 12
2.6.1 继电器控制 12
2.6.2 PLC控制 12
2.6.3 单片机控制 12
2.6.4计算机控制 12
2.7 同步方案的确定 13
2.8 液压系统的防护 17
第三章 液压系统及电气控制原理图 18
3.1 液压系统原理图 18
3.1.1 工作原理 18
3.1.2 元器件介绍 19
3.2 电气控制原理图 21
3.2.1 控制方法 21
3.2.2元器件介绍 22
第四章 设计参数计
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算 23
4.1 动力驱动参数计算 23
4.2 液压缸的计算与选择 24
4.3液压缸厚度 27
4.4校核液压缸活塞杆强度 27
第五章 液压元器件的选择 29
5.1 液压泵的选择 29
5.2电动机的选取 31
5.3 阀类原件及辅助元件的选择 31
5.4油管尺寸的确定 32
5.5邮箱选取 32
5.6液压油的选取 33
结语 34
致谢 35
参考文献 36
第一章 绪论
1.1 课题背景
方舱起源于美国，在60年代出现，到6O年代得到初步发展，到7O年代使用较为广泛。他可以根据周围情况的不同，改变其内部构造。通过在里面安装多种设备到达多样的目的。美国军队十分青睐它,已成为一个非常重要的部队通用装备。20世纪五六十年代,美国房车发展迅速,在这个时候还引进了方舱生产相关技术,产生了比较实用且可靠的房车,至今可以发现房车的材料和结构形式最类似于方舱，具有较高的可操作性。
建国早期，仿照前苏联的厢式车或厢式车与挂车组成列车的单一装载体制，形成了我国地面移动式电子设备装载体制。因为交通不方便，而且存放的环境较为潮湿，材料容易生锈，并不符合该体制。在上世纪70年代中期空军第二研究所邵治良同志，将国外方舱技术信息引入，首推外军得到成熟应用的方舱装载体制。在1978年当时的研究开发部就像总部申请了装载设备的研究和开发。就在那个时候，为了达到和产品的结合，军事指挥部下达命令：在空军第二研究所的指导下，由国营4192厂在843乙雷达产品上进行可卸式雷达车的研制，先是赢得了三种雷达车结构研究的胜利。之后通过之前研究所得的经验，成功的将雷达设备安装在装载体上，发明了新型的方舱，指挥部仿佛看到了未来方舱的希望。总后军事交通运输研究所石鑫同志说：“1982年空军第二研究所与机电部4192厂联合研制成功了第一台骨架式方舱，我国终于有了自己设计制造方舱的能力，为之后我军将军用设备带上方舱创造了可能。
电子部28所、348航天部、15所和211航天部所是我国较早研制、生产大板式方舱的单位。210所从1989年与总后车船研究所联合研制了军用通用方舱标准舱（CAF40P型和CAF40J型）于1993年3月由总后组织评审通过。评审会议认为：“方舱整体性能居于国内领先地位，其主要技术性能达到国外军用方舱八十年代先进水平。”同年总参批复同意CAF40P/J型军用方舱设计定型。次后，电子部705厂与50所合作，研制出ｃＡＦ40ＰＤ型通伩电子屏蔽方舱。
装载方舱便于拆装和运输方便的特性，使得我军在战场上能够完成迂回战术，进攻凶猛，撤退及时，方舱见证了我军的一场场大捷，被我军总指挥部高度认可。1988年9月总参、总后联合发表了关于方舱的研制声明书，目的是研究更加可靠且实用的军用方舱，得到了我军内外的普遍重视，促使了我国方舱行业的快速发展。随后镇江无线电厂及总后3303厂等单位都相继研制了方舱。方舱装载体制在我军武器系统和各兵种中得到越来越多的应用。
在山的深处,在蜿蜒的乡间小路,有几个伪装烟疾驰重型卡车,相对平坦的地方大山突然停了下来。然后,几个士兵跳了出来。伪装的很多车辆在同一时间,神奇的车,车侧板开放和扩大,6根支撑杆在地上,坚决持有侧板,汽车空间立即翻了三倍。在一辆车,几个工作人员通讯快速发展,视频,电话,广播,网络连接,每一个几乎超过10分钟,一名陆军指挥部是开放的,“根据汽车的建立”,实在是让人叹为观止。在信息化环境下开战，战场隐蔽难度增大。原有的指挥所放置时间长，撤退不方便、较弱的机动能力、搭载人数多、较差隐蔽性能，必会成为敌人的首要目标，对我军十分的不利。方舱的投入使用使指挥所变为可移动的，是的敌人无法准确定位我军指挥所位置，我军后方安全问题得到了大大解决。

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