对称液压缸位置伺服控制系统能够自动的、快速而准确的复现输入位移的变化，是以液压动力元件作驱动装置的所组成的闭环反馈控制系统。首先，本文在查阅大量的文献资料，及参观了实际液压缸位置伺服系统的基础上，设计出一个具有一定实际可行性的阀控对称液压缸位置伺服系统。并对系统中的关键结构参数进行了功能分析和理论计算，以及对系统中的动力元件、执行元件、控制元件以及辅助元件进行实际型号的选择，为后续的计算仿真过程奠定了参数基础。其次，搭建了对称液压缸位置伺服系统的数学模型，采用了伪微分控制算法对进行系统的反馈控制，而且推导了每个环节的传递函数、系统的传递函数以及控制参数的理论计算公式，为后续的仿真和软件编程过程奠定了一定的理论基础，提供了一定的参考依据。然后，通过运用AMEsim仿真软件，对整个测试系统进行了仿真分析，更加清晰、直观地观察到系统的阶跃响应、频率响应等性能指标。最后，基于现有硬件PCI-1712多功能数据采集卡等，采用C++ Builder6.0集成开发软件编制了伺服控制软件。关键词数学模型；伪微分控制；仿真分析；PCI-1712数据采集卡；C++ Builder 6.0
目录
第一章 绪论......................................................3
1.1课题研究背景和意义...........................................3
1.2液压缸伺服系统的发展现状.....................................3
1.3 液压伺服控制的优缺点........................................4
1.4 课题的主要研究内容..........................................5
第二章 系统的总体设计.........................................7
2.1主要技术要求和指标...........................................7
2.2 系统原理...................................
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................7
2.2.1液压系统原理...........................................7
2.2.2 控制系统原理...........................................8
2.3系统元件的选型...............................................9
2.3.1 液压执行元件...........................................9
2.3.2液压动力元件..........................................9
2.3.3液压控制元件..........................................11
2.3.4测量反馈元件..........................................13
2.3.5液压辅助元件的选择....................................13
第三章 系统数学模型和控制算法.............................15
3.1伺服阀流量连续性方程........................................15
3.2液压缸流量方程..............................................16
3.3 液压缸与负载的力平衡关系 ...................................18
3.4 传递函数...................................................19
3.5伪微分控制算法..............................................19
第四章 基于AMEsim软件的仿真分析...........................23
4.1建立仿真模型................................................23
4.2 仿真参数设置...............................................24
4.3系统参数辨识................................................25
4.3.1系统参数辨识原理......................................26
4.3.2 辨识参数获取..........................................26
4.4 仿真分析...................................................28
4.4.1 改变参数对仿真曲线的影响..............................29
4.4.1 仿真分析总结........................................32
第五章 基于PCI1712和C++ Builder控制软件编制.........33
5.1 PCI1712概述...............................................33
5.2 PCI1712硬件和软件的安装...................................34
5.3 软件编制 ...................................................37
5.3.1主程序编制............................................ 38
总结...............................................................43

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