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引言
传统的直线移动模组由基座、滑轨、螺杆等零件组成，这种装配方式对于各零件之间的配合精度要求比较高，而且所用空间比较大，如图23所示。
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图23 传统线性平台
Fig.23 Traditional linear platform
方案二、滚珠丝杠式直线移动模组
该直线移动模组是将丝杠和滑轨通过模组化的设计结合在一起，具有提供快速安装、选用、体积小等特点。如图24所示。
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图24 直线移动模组
Fig.24 Linear moving module
方案三、直线电机驱动的直线移动模组
直线电机是一种可以将电机的转动直接转变为滑台直线运动的电机。该电机具有高效率、定位精度高、维护简单等特点，属于高新技术产品，成本较高且发热大。如图25所示。
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图25 直线电机移动模组
Fig.25 Linear motor moving module
经过加工功能对比分析，优劣势比较，以及考虑成本等问题，本次设计机床的进给部件均采用滚珠丝杠型KK直线移动模组。
（1）横向进给机构
横向进给机构是控制机床X方向进给运动的机构，选择的是与直径为25的滚珠丝杠配套的一套KK直线移动模组。主要有滑轨、轴承固定座、滚动轴承、滑台、马达座、护盖、联轴器、伺服电机等零件。滑轨上表面和两端面均布螺纹孔，可通过不同直径的螺钉与机架、轴承固定座相连接，如图26所示。轴承固定座如图27所示。滚珠丝杠通过滚动轴承固定在轴承固定座上，其通过联轴器和马达座与伺服电机连接。滚珠螺母在滚珠丝杠上，滑台通过螺钉固定在滚珠螺母上，最后护盖固定在轴承固定座上。（滚珠螺母如图28所示，滑台如图29所示，马达座如图210所示，护盖如图211所示。）
伺服电动机主轴转动带动联轴器驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠可将旋转运动转化为直线运动，并且具有可逆性。因此，滑台可随着丝杆的转动而来回移动，实现车铣复合加工机床工作台在X方向的进给运动[21]。所有零件装配之后的整体效果如图29所示。
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图26 滑轨  *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072￥ 
图27 轴承固定座
Fig.26 Slide rail Fig.27 Bearing fixing seat
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图28 滚珠螺母 图29 滑台
Fig.28 Ball nut Fig.29 Slide
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图210 马达座 图211 护盖
Fig.210 Motor base Fig.211 Cover
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图212 横向移动机构
Fig.212 Lateral moving mechanism
（2）横向辅助支撑导轨
横向辅助支撑导轨是考虑到纵向移动机构在横向滑台运动时的平衡以及平稳性。因为纵向移动模组的行程较长，而横向移动模组宽度较短，重心位置不易找到，由于重力不可避免地会左右不平衡。该机构由横向底板、横向滑轨和横向滑台组成。滑台与滑轨连接，滑轨与底板螺钉连接，整体用螺钉与机架装配[22]。整体装配如图213所示。
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图213 横向辅助支撑导轨
Fig.213 Lateral auxiliary support guide
（3）纵向进给机构
纵向进给机构是控制机床Y方向进给运动的机构，选择的是与直径为20的滚珠丝杠配套的一套KK直线移动模组。整个机构与横向进给机构相同只是型号不同，在这里只展示装配后的三维图，如图214所示。
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图214 纵向移动模组
Fig.214 Longitudinal moving module
（4）车刀和铣刀移动机构
车刀和铣刀移动机构是控制刀具在Z方向进给运动的机构，选择的是与直径为20的滚珠丝杠配套的一套KK直线移动模组。整个机构与前两者机构相同只是型号不同，在这里只展示装配后的三维图，如图215所示。
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图215 车刀和铣刀移动模组
Fig.215 Turning tool and milling tool moving module
2.4.3 回转工作台
回转工作台安装于支撑台上，两者安装表面均有螺纹孔，可通过螺栓与螺母联接。整体安装在纵向移动模组的滑台上，如图216所示。
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图216 工件安装台安装示意图

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