目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意义 2
1.3 国内外研究现状 2
第二章 HMCVT传动原理分析 4
2.1 HMCVT传动方案 4
2.1.1 机械流 4
2.1.2液压流 7
2.2 参数选定 8
2.3 本章小结 8
第三章 换段条件和过程分析与amesim建模仿真 9
3.1 换段点的寻找 9
3.1.1 换段点的分析 9
3.1.2 matlab进行分析 9
3.2 换段条件及换段过程分析 11
3.2.1 amesim系统搭建 11
3.2.2 换段过程分析 12
3.2.3 仿真分析 14
3.3 自动换段模拟与仿真 16
3.3.1 控制策略 16
3.3.2 自动换段分析与仿真 17
3.4本章小结 23
第四章 经济性与环境性分析 24
第五章 结论与展望 25
5.1全文总结 25
5.2展望 26
参考文献 27
致 谢 28
液压机械无级变速器平稳换段规律及控制策略研究
摘 要
液压无级变速器（HMCVT）是一种将液压功率流与机械功率流并连在一起的新型传动装置，通过机械传动的方案来提高传动效率，通过液压系统可进行无级调速的特点来与机械结构相互配合，从而实现无级变速的功能。将该特点应用于拖拉机传动系统，可以实现传动比连续无级的变化，使车辆一直工作在最佳状态，并且在油液的作用下，系统受到的外界的冲击大大减小，从而提高了变速器和车辆的使用寿命。液压无级变速器（HMCVT）非常适合于路面不平整，需求功率变化较快的恶劣工况下，是目前特种车辆传动方向研究和发展的重点。HMCVT的使用大大提升了拖拉机的工作效率、燃油经济性及驾驶舒适度，提高了工作效率的同时进一步促进了农业经济的生产和发展。本文采用已设计的一台三段输入 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072* 
耦合式液压机械无级变速箱，拟与雷沃阿波斯P7000拖拉机平台进行匹配。以提高液压机械无级变速器的换段品质为主要目的，重点对液压机械无级变速的平稳换段规律和控制策略进行研究，具体研究内容和待完成任务如下：
（1）对液压机械无级变速器的各个工况（包括起步、加速、巡航、减速）的换段条件及换段过程进行分析，找到不同段位之间的换段点，分析出合适的换段过程，确保换段过程平稳；
（2）利用AMESim软件建立液压机械无级变速器的动力学模型，对HMCVT换段过程进行仿真，仿真出换段过程的速度变化曲线，分析离合器结合分离顺序、接合时间，阻力矩等因素对换段品质的影响。
（3）在给定排量比变化的前提下，利用逻辑控制，按照控制策略实现液压无级变速器的自动换段，并进行仿真，得到换段的控制逻辑和最终自动换段过程的速度变化。
通过研究变速器传动原理分析找出换段点，研究换段过程找出最佳换段方案可以使得变速器在换挡时更加平稳，增加了车辆的舒适度和可操纵性。外加自动换段的理论研究，结合相关控制策略可以满足车辆在不同工况的车速下实现自动换段，减少了驾驶人员的操作难度，提高了车辆自动化工作的水平。

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