目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 本论文的研究背景与意义 1
1.2 国外研究现状 1
1.3 国内研究现状 2
1.4 论文的主要研究内容 3
第二章 虾蟹巡逻投饲船总体结构设计 5
2.1 虾蟹池塘巡逻投饲船总体结构设计方案 5
2.2 投饵船船体的结构设计 5
2.3 双体船的重心与浮心位置估算 8
2.4 船载料仓的结构设计 10
2.5 本章小结 11
第三章 虾蟹巡逻投饲船内部系统设计 12
3.1 虾蟹池塘巡逻投饲船总体功能设计方案 12
3.2 投饵系统的装置选择与建模 13
3.3 动力系统的装置选择与计算 18
3.4 能源供应系统的装置选择与计算 20
3.5 自动上料系统的设计 22
3.6 本章小结 22
第四章 智能料仓的设计 24
4.1 智能料仓的总体结构与功能设计 24
4.2 料仓的结构设计与计算 25
4.3 送料机构的设计 26
4.4 自动对接装置的设计 27
4.5 料位监测装置的设计 29
4.6 本章小结 30
第五章 经济性与环保性分析 31
5.1 经济性分析 31
5.2 环境性分析 31
第六章 结论与展望 32
6.1 结论 32
6.2 展望 32
参考文献 33
致 谢 35
无人驾驶虾蟹池塘巡逻投饲船船体结构与智能料仓的设计
摘 要
目前国内大多数的虾蟹养殖池塘采用人力抛酒饲料的传统模式，工作效率低下，且凭借经验抛洒饲料无法保证饲料分布的均匀度，饲料剩余时会引起水体污染问题。尽管少数养殖场采用投饲机搭配轨道或移动车设备辅助投饲，但只能在岸边投放饲料，而且需要人工多次补充饲料。本课题针对目前饲料投喂均匀度不高、配套设备发展落后等问 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ￥351916072￥ 
题，设计了一款虾蟹投饲船及与投饲船配套使用的智能料仓，可以实现均匀化投饲与自动补料工作。主要内容包括：投饲船采用双体船式移动平台；投饵机使用偏心轮震动式送料、拋盘式抛料；采用双螺旋桨动力驱动进行船体前进、后退和转向等动作；采用太阳能电池板与铅酸蓄电池共同作为投饲船作业的动能来源；为投饲船配套的智能料仓，采用螺旋输送机构实现自动上料功能；利用摄像头、红外传感器、电磁铁组实现自动补料功能；料仓内部安装平行式电容级板实现实时的料位监测功能。各部分选型设计完成后，利用CAD与Creo软件完成投饲船与智能料仓三维模型的装配图与部分零件二维图。该投饲船搭配智能料仓共同作业，具有自动投饲、自动补料和投饲均匀度高等优点，对提高作业效率，实现投饲无人化操作有一定意义。

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