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引言
方案三：在不改变原先机构的基本尺寸的基础上，使用液压缸替代上拉杆以及其中一个提升杆，利用液压缸进行往复直线运动，并且可以实时通过控制系统进行伸缩量的控制，在工作过程中实现更加灵活准确的运动。
2.3多自由度三点悬挂装置总设计方案
根据多自由度三点悬挂装置所需要考虑的问题和设计的基本要求，进行多自由度三点悬挂装置的总方案设计。该机械结构由基本构件如上拉轴、提升臂、提升杆、下拉杆以及立柱加载平板和用于代替原本结构的液压缸构成，并按照装配要求构成一个整体。如图所示。
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图22 多自由度三点悬挂装置装配完成图
Figure 22 Assembly completion of multi freedom three point suspension
2.4基本构件设计
本次设计参考东方红C602型拖拉机的参数[18]，查表21得其标定功率为44.11kw，结合拖拉机国标，确定该拖拉机为1类。
表21 GB/T 1593.1 适用的拖拉机类别
Table 21 GB/T 1593.1 Types of tractors applicable
类别
发动机标定转速时动力输出功率
1
≤48
2
≤92
3
80～185
4
150～350
查表得其牵引功率为31.2kw，根据我国国家标准中的规定：牵引功率不大于65kW的拖拉机在距离下悬挂点（悬挂轴）后610mm处，每单位牵引功率应具有300N的提升力[19]。参照东方红—C602 型拖拉机三点悬挂设计参数。
表22 与拖拉机有关的悬挂点的尺寸
Table 22 Dimensions of suspension points related to tractors
拖拉机最大牵引功率/kw
>70
75~30
<35
下铰接点离地高度/mm
550±30
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20±30
450±30
上下铰接点的垂直距离f/mm
185±20
435±20
385±20
上下铰接点的水平距离g/mm
225±25
225±25
225±25
下拉杆实长BE/mm
1030
−60
+30
920
−60
+60
810
−30
+60
上拉杆长度及调节范围/mm
(BE−g)
−110
+130
(BE−g)
−100
+130
(BE−g)
−75
+125
上拉杆向上转动的最大转角/°
≤75
下拉杆设计：
如图所示：
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图23 下拉杆与提升杆装配简图
Figure 23 Schematic diagram of pulldown and lift rods
查阅资料可得东方红C602型拖拉机提升行程为610mm。故取A=610mm，驱动提升臂的液压油缸的行程取S=220mm，下拉杆长度R取850mm。由几何关系可得
????
????
=
????
????
(21)
经计算得到H=307mm。提升杆长度取610+20=630mm。
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图24 悬挂机构下拉杆建模图
Figure 24 Modeling of the pulldown rod of the suspension mechanism
下拉杆,一端与下拉轴相连，可以绕其进行旋转运动，通过中间部位的连接孔与提升杆相连，提升杆的运动给下拉杆提供运动的动力，而另外一段则与立柱及加载平板（实际作业中的农具）相连，带动农具进行相关作业。
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图25 悬挂机构提升杆建模图
Figure 25 Modeling of the lift rod of the suspension mechanism
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图26 下拉杆与提升杆装配建模图
Figure 26 Assembly modeling drawing of pull down rod and lifting rod
提升臂,一端与上拉轴相连，可以绕其进行旋转运动，动力来源于与外提升臂连接的液压油缸，通过控制系统改变液压油缸的伸缩量，从而控制提升臂的旋转，进而带动整个机构的运动。
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图27 悬挂机构提升臂建模图
Figure 27 Modeling of lifting arm of suspension mechanism
立柱及加载平板，是用来模拟现实情况中的农具的，一来能够更加直观的观察其运动是否符合预期，二来，在进行仿真时，方便对其进行加载受力。
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图28 悬挂机构立柱及加载平板建模图

原文链接：http://www.jxszl.com/jxgc/jdgc/609947.html