目录
摘 要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第一章 绪论 1
1.1 研究的背景与意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1 国外研究现状 1
1.2.2 国内研究现状 3
1.3 研究内容和技术路线 4
1.3.1 主要研究内容 4
1.3.2 研究技术路线 5
1.4 本章小结 6
第二章 公园无人智能巡检车的总体结构设计 7
2.1 底盘总成设计 7
2.1.1 底盘运动能力分析 7
2.1.2 底盘的结构设计方案 9
2.1.3 底盘的驱动设计 9
2.1.4 底盘的运动学分析 10
2.1.5 底盘的动力学分析 11
2.1.6 驱动电机的选型 12
2.1.7 驱动器的选型 14
2.1.8 底盘结构设计 15
2.1.9 独立悬挂设计 16
2.1.10 充电座设计 17
2.2 外壳总成设计 19
2.2.1 外壳外形设计 19
2.2.2 外壳内部设计 20
2.3 本章小结 22
第三章 公园无人智能巡检车的有限元分析 24
3.1 有限元基本理论和ANSYS软件简介 24
3.2 关键零部件的ANSYS静力学分析 25
3.2.1 ANSYS静态分析过程 25
3.2.2 底盘模型导入 25
3.2.3 底盘模型网格划分 26
3.2.4 底盘约束和载荷的处理 27
3.2.5 底盘静力学分析 28
3.2.6 底盘强度校核 30
3.3 本章小结 30
第四章 公园无人智能巡检车的运动学仿真 31
4.1 虚拟样机技术基本理论 31
4.2 巡检车运动学仿真 31
4.2.1 路况以及参数设置 31
4.2.2 模型运动仿真 33
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4.3 本章小结 33
第五章 结论与展望 34
5.1 结论 34
5.2 展望 34
参考文献 36
致 谢 37
公园无人智能巡检车结构设计
摘 要
近年来，由于人们对绿色生活的追求不断提高，越来越多的地方将城市公园作为城市的主要建设之一，面对城市公园的日益发展，传统的巡检人员和固定的监控设备已经不能满足公园安防监控的需求。随着社会科学技术的迅速发展，人工智能技术得到越来越多的关注，很多行业都出现了智能机器人代替人工作的情况，而公园需要24小时不间断进行全方位监控的设备，因此公园无人智能巡检车正是可以满足该需求的智能化设备。公园无人智能巡检车不仅大大的节省了人力资源，还可以对公园的监控范围进行全方位的覆盖，极大提高了公园环境的的安全。
本文在分析了国内外无人智能巡检车的发展现状的基础上，对无人智能巡检车的总体结构进行了设计，以满足无人智能巡检车在公园中能够进行稳定且高效的工作。具体内容如下：
1.结合国内外无人智能巡检车的发展现状，在此基础上再对公园里面的工作环境进行考察与分析，对公园无人智能巡检车进行底盘的整体设计，以满足公园无人智能巡检车能够在公园中的各种路况进行平稳工作，在完成底盘的整体设计后，再对外壳进行整体设计，最后形成总体结构设计。
2.利用ANSYS有限元分析软件中的workbench模块,并且以结构的静态理论分析为基础，对总体结构设计方案中的关键零部件进行静态学计算与分析，得到零部件的总变形、等效应变和等效应力云图，最后对所选关键零部件进行校核，验证是否能满足实际工作的使用要求。
3.利用SOLIDWORKS三维软件中的SOLIDWORKS Motion运动仿真模块，对模型进行运动学仿真分析，其中包含在不同路况行驶的运动学仿真，得到模型在实际工作中的运动仿真情况，验证是否能满足预期的运动轨迹。

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