摘 要《啤酒生产厂分拣机器人机械结构设计及自动控制》是我的本次毕业设计的题目，PLC对机械手的控制部分是本次设计的最重要的部分。在论文当中，我会着重说明PLC的选择以及程序的编写过程。我按照实际的设计顺序来编写论文的，所以最先开始论证方案的可行性。通过这次设计可以了解到，对于社会生产行业中的发展状况，PLC展现出其必不可少的重要性，这使得我们认识到，这是未来生产的需要以及发展方向，我们要跟上时代的步伐，也提醒我们要活到老学到老；然后就是基于PLC控制系统的论证设计，着重说明本论文中设计方案与设计思路，可以了解到PLC在产生中的应用；最后是机械手的硬件与软件设计，在本章可以了解生产中是如何运转的以及是如何操作的。其中我们也可了解到机械手的运动过程，了解其工作原理和步骤。再通过实际运转与理论知识相结合。主要元件的选择与及参数计算，主要讲述元器件是如何选择的。本设计遵循着从实际出发的原则，着重介绍了基于PLC的基础应用，以及如何操作以实现在生产中的应用。本次设计会有详细的说明，而且附有大量的图片，这能够让读者认识到跟PLC相关的产品，也能够学习到PLC的相关知识。
目 录
前言...............................................................................................................1
第一章 绪论...............................................................................................2
1.1设计的目的和意义...............................................................................2
1.2设计项目发展情况简介........................................................................2
1.3控制系统介绍...........................................................
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第二章 控制原理说明...............................................................................6
2.1控制系统框图......................................................................................6
2.2机械手的运行方式设计........................................................................6
2.2.1实现目标...................................................................................6
2.2.2工作流程..................................................................................7
第三章 机械手的硬件与软件.......................................................................9
3.1机械手的硬件设计...................................................................................9
3.1.1机械手结构示意图....................................................................9
3.1.2机械手的操作面板分布图........................................................10
3.1.3电源的选择.............................................................................10
3.2机械手的软件设计.............................................................................11
3.3气压系统的设计.................................................................................11
3.3.1气压系统的选择......................................................................11
3.3.2气动原理图.............................................................................12
3.4主要元器件的选择.............................................................................13
第四章 主要程序的编写..............................................................................17
4.1程序流程图.......................................................................................17
4.2编写手动运行程序和复位程序............................................................18
4.2.1手动运行程序..........................................................................18
4.2.2返回原位运行程序...................................................................19
4.3编写自动运行程序.............................................................................19
结束语.........................................................................................................21
致谢.............................................................................................................22
参考文献............................................................................................................23

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