目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 文献综述 1
1 研究背景及意义 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究意义 2
2 国内外研究现状 3
2.1 国外研究现状 3
2.2 国内研究现状 5
3 研究目的 6
4 论文结构 6
4.1 论文框架 6
4.2 技术路线 7
第二章 研究理论与方法 8
1 动素分析 8
2 动作经济原则 8
3 REBA分析 9
4 表面肌电分析 9
第三章 前期调研及初步分析 11
1 前期实地调研 11
2 动作分析 11
2.1 动素分析 11
2.2 REBA法分析 12
3 问题总结 13
4 优化方案 14
4.1 方案一 14
4.2 方案二 14
4.3 方案三 14
第四章 苋菜采摘的优化改善 15
1 实验内容 15
1.1 实验步骤 15
1.2 实验实施 16
1.3 实验总结 17
2 结果分析 17
2.1 方案一疲劳度分析 17
2.2 方案二疲劳度分析 19
2.3 方案三疲劳度分析 21
第五章 结论与展望 24
1 总结 24
2 展望 25
参考文献 26
致 谢 28
苋菜采摘作业效率改善研究
摘 要
21世纪以来,我国劳动力市场面临着人口老龄化日益严重的局面,大量工业产业及新兴产品快速发展,主要的农业劳动力分散到其他的行业,农村劳动力严重不足且生产成本逐步提高等一系列的问题。而果蔬农产品作为现代我国农业生产的重要组成部分，其标准化采摘在节约劳动力成本，增加经济效益等方面具有重要意义。因此，结合近年来果蔬采摘的研究背景和国内外研究现状，本文运用 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072^ 
动素分析、REBA法分析、表面肌电分析等方法，以苋菜采摘的过程为研究对象，通过标准化采摘流程，减少作业人员的疲劳度从而达到提高苋菜的采摘效率，增加经济收益的目的。另外，我国农村土地承包的现状以家庭联产承包责任制为主，加之传统农民具有劳动强度大、技能水平低、收入少等特点，使得成本最低成为他们的基本需求之一。而国内外现存的以农业机器人为主的采摘辅助工具难以满足此种需求，导致了大规模普及的困难。对此，本文制定了苋菜采摘的标准化作业流程，设计出低成本、易组装的辅助工具并通过实验进行可行性分析，最终使有效采摘效率提升了30%。

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