目录
目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 文献综述 1
1 研究背景及现实意义 1
2 汽车驱动防滑控制系统的发展及研究现状 1
3 本文研究的主要内容 4
第二章 汽车驱动防滑控制系统理论基础 6
1 汽车驱动防滑控制系统工作原理及系统结构 6
2 汽车驱动防滑控制系统控制策略及控制方式 6
第三章 汽车驱动过程单轮车辆模型的建立 9
1 研究对象的基本参数 9
2 单轮车辆模型的建立 9
3 车辆轮胎模型的建立 9
4 车辆制动器模型的建立 10
5 滑转率计算公式 10
6 本章小结 10
第四章 汽车驱动防滑动力学仿真研究 11
1 MATLAB/SIMULINK软件介绍 11
2 模糊控制仿真 11
2.1 模糊控制仿真理论知识 11
2.2 模糊控制器的配置 12
3 汽车驱动防滑动力学仿真 13
4 汽车驱动仿真试验研究 15
第五章 结论与展望 18
参考文献 20
致 谢 21
某汽车ASR系统的模糊控制仿真研究
摘 要
汽车ASR系统是在传统的防抱死系统的基础上对其功能进行了升级和扩展。它是一种新型的主动安全控制系统。本文首先重点回顾了汽车驱动防滑控制系统的国内外应用研究发展现状，介绍了汽车驱动防滑控制系统的结构组成及其工作原理。然后在深入分析了汽车驱动防滑控制系统的控制策略和控制方式的基础上，根据课题要求选定了车辆参数、对驱动轮受力进行了分析，建立了汽车动力模型、制动器模型和轮胎模型。接着根据模糊控制和PID控制的仿真理论知识配置了模糊控制器和PID控制器，组建了两种控制下的仿真模型，以MATLAB/SIMULINK为仿真试验平台，选定了一种典型路面情况，进行了一次仿真试验，仿真结果显示，两种控制方法下ASR系统的性能都较好，但相比PID控制，模糊控制下的车轮滑转率更快达到最佳滑转率，车速和轮速的提 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: &351916072& 
高所需时间也更短，汽车加速性能更好。最后对本仿真试验中的不足和改进方面进行了总结。

原文链接：http://www.jxszl.com/jtgc/jjtys/610166.html