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摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 文献综述 1
1 本文研究的背景与意义 1
2 国内外ABS研究现状 1
3 本文研究的主要内容 4
第二章 汽车ABS系统的工作原理及制动性能分析 5
1 汽车ABS系统的工作原理 5
2 汽车制动过程的性能分析 5
2.1 车轮制动时的受力分析 5
2.2 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 5
2.3 汽车制动时滑移率与附着系数的关系 6
2.4 汽车制动车轮抱死时的运动状态分析 7
3 本章小结 8
第三章 模糊控制器建立及模糊控制策略分析 10
1 模糊控制系统的组成 10
2 模糊控制器的设计 10
2.1 模糊控制器的结构 10
2.2 模糊控制器的建立 11
3 模糊控制算法及其实现 13
4 本章小结 13
第四章 汽车ABS系统的仿真模拟及结果分析 14
1 汽车ABS系统数学模型 14
1.1 研究对象的基本参数 14
1.2 单轮车辆模型 14
1.3 车轮轮胎模型 15
1.4 制动系统模型 15
2 车辆模型的Simulink实现 16
2.1 仿真软件Simulink简介 16
2.2 基于Simulink的仿真模型 16
3 开关控制ABS模型的建立与仿真 17
4 模糊控制ABS模型的建立与仿真 18
5 本章小结 20
第五章 结论与展望 21
5.1 结论 21
5.2 展望 21
参考文献 22
致 谢 24
某汽车ABS系统的模糊控制仿真研究
摘 要
汽车防抱死制动系统是保证人车安全的重要装置之一，它最主要作用是运用自动控制技术来实现对制动力矩的控制，以提高整车运行的安 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072# 
全性和稳定性为目标，对汽车ABS系统进行合理优化。本文首先研读了大量的中外文献，在此基础上总结了汽车ABS的国内外研究现状，并进一步分析其基本原理。目前所研究出的控制算法有很多，本文对其都进行了深入的了解，分析了各个控制算法的优缺点，最后选定模糊控制算法进行研究。然后确定研究对象为通过液压调节的防抱死系统，将输入量设定为滑移率误差及其变化率，输出量设定为制动力。并在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真，仿真所搭建的模块包括单轮车辆模块、轮胎模块和滑移率公示模块，不断进行参数调整，最后得到速度与滑移率变化的图像，在此基础上与开关控制制动性能作对比，由仿真结果分析了影响ABS系统的因素，结果表明，模糊控制下的汽车的制动时间和制动距离更短，制动力更大，车速及轮速迅速下降，滑移率更快到达期望值，汽车ABS系统取得良好的控制效果。

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