目录
摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 文献综述 1
1 研究背景和意义 1
2 国内外装载机悬挂系统研究现状 1
2.1 国外研究现状 1
2.2 国内研究现状 2
3 文章结构安排 4
第二章 装载机液压悬挂系统 5
1 液压悬挂系统的组成及工作原理 5
1.1 组成 5
1.2 工作原理 6
第三章 三点式悬挂装置的总体设计 7
1 设计要求 7
2 三点式后悬挂装置 7
3 与装载机后悬挂有关的尺寸 8
4 装载机后悬挂的安装与使用 10
第四章 后悬挂装置瞬心的选择 12
1 纵向瞬心的选择 12
2 水平瞬心的选择 13
2.1 水平瞬心在前时 13
2.2 水平瞬心在后的影响 14
2.3 水平瞬心在无穷远处的影响 15
2.4 水平瞬心的选择 16
第五章 悬挂装置数学建模建立与分析 17
1 后悬挂的运动学分析 17
1.1 液压推杆与部分提升臂间的分析 17
1.2 下拉杆和提升臂间的运动分析 19
1.3 对上下拉杆进行运动分析 21
1.4 提升行程与提升速比 22
2 后悬挂的动力学分析 22
2.1 动力输出杆受力模型 23
3 本章小结 25
第六章 液压悬挂的动力学仿真 26
1 液压悬挂装置仿真建模 26
2 本章小结 28
第七章 结论与展望 30
1 结论 30
2 展望 30
参考文献 31
附 录 33
致 谢 35
一种装载机的后悬挂机构设计
摘 要
装载机是一种土方工程机械，广泛地应用于城市道路、铁路的建设,施工及建筑用地,农业及水电站、港口的建设,矿山开挖等各种工程中。 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: ^351916072* 
通过改变或者替换不同类型的作业操纵装置,它们可以用来运输、提升、装载工具、各种土地施工等等作业形式。
本文以25.7kw中小型装载机为原型，按照国家对轮式装载机后悬挂三点悬挂装置的要求和标准，对装载机悬挂系统进行了研究，提出了液压悬挂装置的总体设计方案，液压悬挂装置是利用油液提供的动力将悬挂机提升并控制在各种位置的装置。液压悬挂装置具有结构紧凑、机动性好、操纵灵活等优点。然后我们利用分析和仿真对三点式液压悬挂系统进行探索，得到以下内容：
1.三点液压悬挂装置总体结构方案研究。我们对液压悬挂系统的总体结构及其工作原理进行了介绍，并对悬挂装置各组成部分的分析，根据国家标准对三点悬挂装置的尺寸进行了规定。并对悬挂装置的功能和如何安装进行了阐述。
2.悬挂装置瞬心的确定。通过以悬挂犁为悬挂机构，研究悬挂装置的水平瞬心和纵向瞬心，解决装载机正常稳定运行所需的瞬心。
3.创建分析三点式液压后悬挂的数学模型。我们把装载机悬挂机构作为研究对象，创建三点后悬挂运动坐标系。然后通过分解各连杆机构，分析得出每个悬挂机构之间的关联，得出液压悬挂装置中的运动学和力学公式。为悬挂杆件尺寸距离的设计提供依据。
4.液压悬挂装置动态仿真。在 Adams / view 软件中建立了悬挂输入装置的仿真和计算模型，得出了悬挂装置尺寸的可行性，为后边进一步研究提供帮助。

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