摘 要随着我国科学技术及电子技术的高速发展，使得可编程控制技术（PLC）逐步成为工业上广泛使用的技术，同时因为PLC技术拥有很多的优势，如运行稳定性、编程简单等等特点，其已成为工业领域中的使用热点。在工业生产车间当中，尤其是在一些流水线上，经常会看到人力拉料的现象。本文设计了基于PLC的车间装卸料小车控制系统，实现了车间运料小车自动化送料。此系统是基于PLC实现的，其控制拥有系统接线简单，运行稳定及运行速度快等优点。本文主要研究内容PLC系统选择，硬件设计，程序设计。主要功能是通过车间站台呼叫小车，小车接收指令进行左移、右移、转弯、停止等动作来实现送料。使用编程软件是采用的三菱公司研发的编程软件GX-Developer，此软件适用于很多的全系列可编程控制器，同时也能够对于一些编程语言进行设计更改及调试。车间使用的装卸料小车通过PLC系统控制进行信息传递、数据传送，使得在生产过程进行自动化生产，不仅提升了效率，同时也在一定程度上降低成本、减少人力。
目录
引言 1
一 运料小车控制发展的历程 2
二 运料小车系统方案的确定 2
三 PLC系统选择 3
（一） 选型分析 3
（二） 输入/输出模块的选择 3
（三） 抗干扰措施 4
（四） PLC的选型 4
四 系统硬件设计 5
（一） 运料小车的运动流程 5
（二） 系统的硬件设计 6
（三） I/O接线图 7
（四） I/O地址分配 7
五 PLC程序设计 8
（一） 梯形图的概述 8
（二） 语句表的概述 8
（三） 小车运行条件 9
六 流程指令语句及梯形图 9
（一） 行程开关程序 9
（二） 小车启动停止辅助继电器程序 10
（三） 比较程序 12
（四）小车左移程序 13
（五）小车右移程序 13
（六）功能指令编程的小车定点呼叫梯形图 14
七 控制系统的调试 17
（一） 编程软件 17
（二） 程序的下载、安装和调试 1 *景先生毕设|www.jxszl.com +Q: ￥351916072￥ 
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总 结 23
致 谢 24
参考文献 25
 引言
随着我国科技和经济的不断发展，使得很多自动化信息化产品被研发出来。同时我国的工业上使用的控制技术也逐渐使用成熟，同时在很多的领域中进行使用，如：机械制造、医药、石油、煤矿等等众多领域。可编程控制技术（PLC技术）其主要是在能源行业以及仓库进行广泛的应用，主要是因为系统其运行稳定可靠性高。该技术的广泛使用不仅仅能够提升设备的运行稳定性，同时还能够在很大程度上降低后期维修成本。使用该技术的时候，因为其接口简单，使得很多技术工非常快的学会，并且其梯形图的表示和继电器非常相似，使得在使用可编程控制技术上能够非常快捷对于继电器功能进行很好表示。
可编程逻辑控制主要使用集成电路方式进行生产制造，其电路使用一些高的鲁棒性技术，因此能够使得其运行时有较高的稳定性。常常在冗余使用的控制器中的PLC能够在较长时间进行运行，根据可编程逻辑控制的外部电路角度看，使用该控制系统组成的系统，能够和很大同类型的继电器对比，在进行接线过程中其能够在很大程度上使得异常故障发生性大大降低。该控制器还能够对于电器设备进行故障诊断，当出现故障进行发生预警。在对于软件的使用，使用者还能够引入外界设备的故障子程序，因此该控制系统有非常好的运行稳定性。
本文主要的研究内容是通过使用可编程控制系统对于装卸料小车在工业上进行使用。同时对于该系统的很多I/O数量以及类型进行很好的确定，此外还对于控制程序进行设计。
在对于基于PLC装卸料小车控制系统进行设计首先需要把原先的一些研究现状方法进行很好的总结，同时把之前大学2年以来学过的课程和这次的设计进行很好的结合，这样才能够确保我能够很好的对于PLC知识进行使用。
一 运料小车控制发展的历程
装卸料小车的控制发展经历如下3个主要过程：
传统方式控制：在上个世纪中期开始，在很多的工业化生产过程中都需要对于装卸料小车进行很好的控制，然而在当时，因为科学技术以及电子技术的发展受限，因此在对于装卸料小车进行控制只能使用传统方式—手动方式进行控制，然而设计出的系统因为运行时间长，设计的装置体积笨重，且成本昂贵等等特点，并且该系统在运行时，基本没有任何的信息传输，同时需要人工进行操作。
自动控制：因为计算机技术的急速发展，使得很多大型企业都使用PLC与计算机技术进行结合，并且通过相应控制系统技术，使得企业在工业生产过程中实现基于可编程逻辑控制对于装卸料小车在自动控制系统中进行使用。
智能控制：在20世纪初期开始，随着微电子技术高速发展，使得PLC技术逐步的向高性能、高速度、运行够实现智能控制，并且在一定程度上降低成本花费。现在很多的企业把可编程逻辑控制使用在装卸料小车中，能辑控制的装卸料小车在智能控制过程中接线简便、运行速度快、稳定高等优势。
二 运料小车系统方案的确定
对于装卸料小车的控制系统进行实现主要有2种方式，如单片机控制和可编程逻辑控制技术。
在很多工业化生产过程中使用单片机控制技术，需要在控制系统中加入相应的数模转换器，但是其外部接线电路非常繁杂，同时在运行过程不稳定。此外对于控制系统进行程序设计需要专业人员才能够实现，并且在维修时成本也较昂贵，因此使用单片机进行装卸料小车系统实现是不可行。
可编程逻辑控制在运行具有很好的稳定性，并且其在运行时能够运行几十万个小时；且在操作及后期维护也非常方便，并且在对于系统进行编程时，其编程语言也非常简单，对于程序设计及程序调试也较简单，因此使用可编程逻辑控制能够很好的实现装卸料小车的控制。因此本文选用PLC技术对于装卸料小车进行控制。
三 PLC系统选择
（一） 选型分析
对于PLC进行选型时，常常考虑以下两点：
PLC常常用在开关量作为控制对象进行模拟量的控制系统设计，可编程逻辑控制不仅仅使用在控制动作繁杂、控制对象逻辑关系繁杂及程序复杂等等系统。
在不同的工业化生产过程，对于可编程逻辑控制进行选型时，需要确定是否和计算机连接、是否建立网络控制系统及对位置和时间的控制等等很多的模块的需求。
（二） 输入/输出模块的选择
对于模块电源的选择：在对于I/O模块进行选取时，首先需要使用变压器为整个系统进行电量的供应，这样做的目的是为了在一定程度上降低外部电路故障的发生的概率、同时对于电源线的选取时，主要采用双绞线、在对于需要直接连接外部电源的模块其波纹值应该根据外部模块的需求进行选取；如果需要有直流模块，那么就需要安装稳压电器。

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