随着现代科技的发展和物联网时代的到来，智能停车场管理系统已经成为许多城市缓解与日俱增的停车问题，提高停车取车管理效率的首选解决方案。本系统结合蓝牙技术，利用STC89C52单片机作为核心控制，通过红外光电传感器模块、LCD1602液晶显示器模块、电源模块、LED指示模块、蓝牙通信模块等组成硬件系统。通过红外对管模块用于检测停车位是否被占用，液晶显示器用于指示停车位是否被占用，占用停车位的数量，空车辆的数量以及状态指示器。同时通过蓝牙技术将采集的数据与手机进行通信，在手机上显示停车场中车位的相关信息。整个停车场车位引导系统操作简单、安装调试便捷，不仅节省了临时停车场的管理成本和人力问题，而且提高了临时停车场的利用效率，较好地满足管理需求。
目 录
一、绪论 1
（一）研究背景 1
（二）研究目标 1
二、智能停车场管理系统方案设计 2
（一）设计方案 2
（二）功能要求 2
三、硬件电路设计 3
（一）单片机最小系统电路 3
（二）5V电源电路设计 4
（三）LCD1602液晶显示电路 4
（四）LED信号指示灯电路 5
（五）红外光电传感器检测电路 6
（六）蓝牙通信电电路 6
四、软件设计 7
（一）主软件流程图 7
（二）光电传感器检测流程 8
（三）LCD1602液晶显示流程 8
五、实物设计与调试 9
（一）系统实物设计 9
（二）系统实物调试 10
总 结 14
参考文献 15
致 谢 16
附录 17
附录一 原理图 17
附录二 实物图 18
附录三 源程序 19
一、绪论
（一）研究背景
目前我们国家汽车数量急剧增加，但是许多地方的停车场的数量、面积和管理手段并没有随之迅速跟进。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望能够达到方便、快捷以及安全的效果。
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停车场的规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免造成不必要的高成本管理。尤其是随着物联网时代的到来，如果能将电子设备与互联网技术相结合，实现停车场的智能、高效管理，无疑能够大大缓解停车压力，从长远来看，也是降低管理成本的方法之一。
（二）研究目标
可见设计一种高效率、安全、简单的停车场管理信息系统，无论是从用户体验感方面、实际实用方面、以及易操作性等方面具有较为明显的优势，并且具有一定的可扩展性，是当今不少停车场的管理主要需求。
综上，本课题拟以STC89C52单片机为核心控制器，结合传感器、蓝牙通信技术、LCD1602液晶显示屏，完成一款智能停车场管理系统设计。基本思路是通过对已用和空闲车位的检测与判别，给出相应的车位数据显示，引导驾驶人员迅速找到停车位。系统还将开发APP，借助蓝牙模块实现手机端的停车信息实时显示，有效提升停车场的管理效率。该停车场管理应具备系统设计简单，价格合理，安装调试便捷的特点，以便有效解决临时停车场的管理中的常见问题。
二、智能停车场管理系统方案设计
（一）设计方案
本课题研究基于蓝牙的智能停车场管理系统，主要解决停车难、停车不易管理的问题。将当下主流的单片机芯片与智能停车场管理系统相互结合，并实现停车场车位检测数据的实时检测，利用无线蓝牙通信模块，将停车场车位的停车情况传输到用户的手机中，以便停车场管理者可以有效的了解停车场内部存储车位的数据。
该系统主要通过单片机STC89C52实现智能停车场管理系统控制。系统电路由停车场内光电传感器检测电路、LCD1602液晶显示电路、 蓝牙通信电路、单片机驱动电路等构成。根据基于蓝牙的智能停车场管理系统的控制内容和实现要求，完成了其系统的电路框，具体的系统框图如图21：


图21 智能停车场管理系统总方案设计框图
蓝牙的智能停车场管理系统中，采用光电传感器来不断的检测进入公寓内的车辆停放情况，当司机将汽车停放到公寓内的车位后，此时，系统中的主控制器单片机将会对采集的车辆信息实现处理。停车场管理系统汇中，处理完成车辆停车的数据后，通过LED指示灯来指示具体的车位是否被占用。当该车位的LED灯点亮，说明公寓内的该车位已被占用；当该车位的LED灯灭，说明公寓内的该车位可以停放。为了方便用户以及公寓管理者对车位信息数据的管理，在公寓车位的LCD显示屏上实现停车场车位占用、剩余车位、具体车位停放信息不断显示。蓝牙的智能停车场管理系统中，还可以通过蓝牙通信在手机终端实时了解智能停车场管理系统存放的数据信息，手机中终端的APP上会具体显示每个车位是否被占用以及剩余车位的数量。
（二）功能要求
基于蓝牙的智能停车场管理系统，必须实现的功能有5点：
（1）通过红外光电传感器实时采集公寓内停车场车位存放车辆的数据信号；
（2）采用单片机STC89C52控制蓝牙的智能停车场管理系统的外部蓝牙、传感器、LCD显示器电路的驱动。
（3）停车场管理系统中，当光电传感器检测到车位被占用后，该车位黄色LED灯亮指示，防止，黄色LED灯灭。
（4）停车场管理系统中，实时将公寓车位停放数据、剩余车位数据、已占用的车位数据不断在LCD1602液晶显示屏输出。
（5）用户或者管理者能够下载停车场管理系统的手机APP，通过蓝牙通信实时公寓内部车辆停放情况，以及剩余车位数据。
三、硬件电路设计
（一）单片机最小系统电路
基于蓝牙的智能停车场管理系统中，单片机是其核心并以此实现停车场管理系统的中车辆数据信号检测的处理，停放车辆的数据输出显示，蓝牙通信的控制。实现这些电路以及功能均需要通过单片机来实现，单片机的控制需要时钟电路、复位电路的配合，最终，以单片机最小系统的方式来实现停车场系统管理的控制，完成的单片机最小系统电路电路如图31所示：



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