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摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1 课题研究的意义 1
2 国内外研究现状 1
2.1 国内研究现状 1
2.2 国外研究现状 3
3 研究内容与研究目标 4
3.1 研究内容 4
3.2 研究目标 4
4 研究路线与研究计划 4
第二章 系统硬件设计 7
1 元器件的选择 7
1.1 STC89C52单片机 7
1.2 SCM1602A3.1显示屏 9
1.3 红外线遥控器 10
1.4 红外线接收器 12
2 硬件连接 13
第三章 系统软件设计 15
1 软件设计思路 15
2 单片机程序代码讲解 15
2.1 初始化 15
2.2 主函数的运行 17
2.3 获取红外线信号携带的数字信息 18
2.4 LCM1602显示屏的显示 19
2.5 控制相应的电机旋转 20
第四章 系统运行结果 22
1 系统实现结果与分析 22
1.1 系统实现结果 22
1.2 调试结果分析 25
2 讨论 25
第五章 系统控制拓展 26
1 语音控制 26
1.1 主要元器件 26
1.2 程序讲解 28
1.3 系统调试结果 30
1.4 语音控制系统调试分析 31
2 蓝牙控制 31
2.1 元器件的选择 31
2.2 HC05蓝牙模块设置 31
2.3 蓝牙控制系统调试结果 32
2.4 蓝牙控制系统调试分析 34
第六章 结论与展望 35
1 设计总结 35
2 前景与展望 35
参考文献 37
致 谢 38
多维牵引智能康复床控制系统设计 *51今日免费论文网|www.51jrft.com +Q: &351916072& 

摘 要
当前我国康复仪器设备从集成化和智能化的角度来看都有待提升，显然，目前的产品水平已逐渐显现出了难以满足人们需求的趋势。
本课题主要研究采用多维牵引的智能康复床控制系统，利用单片机的检测与控制功能实现对康复床的智能控制。本课题设计的系统按照硬件的组成，大概由以下几个模块组成：中心控制模块、电机驱动模块、屏幕显示模块、红外线控制模块、红外线接收模块，这些模块以51单片机为控制中心，构成整个智能康复床的系统。
本课题主要希望实现的功能是通过控制一定的器械如液压机或步进电机对身体进行牵引，对人体四肢各部分做某些姿势的拉伸或屈张，肌体内部的血液循环或肌肉屈张被改变，从而实现人体康复的目的。
在功能的实现上，主要考虑到：（1）实现用一定的设备发出控制指令，并且让单片机准确地接收到控制指令，可以考虑用遥控器等技术；（2）单片机在接收到控制指令后，要考虑实现执行相应指令，电机要进行相应的旋转，通过牵引带拉伸或松弛肢体，达到康复的效果。

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