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摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 研究背景、意义及国内外文献综述 1
1.2 论文所研究的内容 2
1.3 论文的组织结构 2
第二章 车道线图像预处理 4
2.1 相机选择 4
2.2 图像预处理 8
2.3 图像边缘检测 10
第三章 基于Hough变换的车道线检测系统 13
3.1 Hough变换的原理 13
3.2 Hough变换拟合车道线 14
3.3 GUI人机界面 15
第四章 结论与展望 18
参考文献 19
致谢 21
基于hough变换的自动驾驶车道识别与显示
摘 要
本文介绍基于hough变换的车道线识别与检测算法的设计过程。首先，采用相机标定的方法来准确获取道路图像以及选择适合道路图像信息采集的相机。然后，对采集到的图像进行预处理，根据车道线图像的重要信息在图像下半部分选取感兴趣区域，通过对比四种灰度处理的常用方法选取加权平均法来对图像进行灰度化处理，为了更好地平滑图像中的椒盐噪声采用中值滤波的方法进行去噪，之后通过对比四种常用算子，选用对处理高噪声更好的sobel算子来进行边缘检测，再利用概率hough变换对车道线进行检测和拟合。最后通过GUI界面，导入道路图像实现各环节的道路图像处理，最终实现车道线的识别与显示。算法能够在不同环境下较精准地检测车道线，降低了环境因素对车道线检测的影响。
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原文链接：http://www.jxszl.com/dzxx/dzdq/609014.html