点胶机的操作与调试
目录
引言1
点胶机的概述.。2
点胶机的组成2
点胶机的基本特点2
点胶机的一般测试流程3
点胶机的操作3
点胶机的机械操作34
点胶机操作界面操作45
点胶操作步骤5
点胶机工作中的调试5
调节点胶效果56
运动速度调试78
人机界面系统的应用8
人机界面的适用范围8
用户参数的设置89
文件的管理.910
常见问题分析.10
日常维修保养.10
结论.11
参考文献 . 12
谢辞.13
引言
随着电子胶水的多元化及实用性大大增强，点胶行业获得迅速发展。点胶设备已广泛应用于工业制造行业，比如：汽车电子行业、通讯产品行业、LED光电行业、电声喇叭行业、太阳能系统行业等等。已形成专业的工业化解决方案系列产品，主要包括通用型台式点胶机、精密性台式点胶机、通用型柜式点胶机、高速型柜式点胶机。点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它主要包含了机械、电气、PLC程序的编写等。随着科技的不断提升，解放了人力，改为使用一种编程系统控制机器人按照生产的需求进行运动，点胶。
点胶机的概述
点胶机的组成（见图11）
点胶机的装置有，电路和气路。其中电路主要包含一个线路板，电源等，气路包含进气口，电磁阀，出气口。另外还有，调节压力装置，调节时间的装置。
点胶机最基本三大系统是：执行结构，驱动结构和控制系统。
图11点胶机结构图
执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中一般都是直线运作。使用机械手有几大人工所不能达到的好处：安全性更高，产量更加稳定；很好保护了防具，以防损
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坏大大解放了生产力更加高效；很大一部分提高了产品的质量；回报见效快，适合企业更搞笑的发展提高企业在整个行业重的竞争力。
驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。也要和电气驱动应用较少。
点胶机的控制系统主要装载运动控制卡、手持式示教盒、串口线、接口线、脱机键盘等。这样使文件方易更加便捷下载，资料更加易于管理和适用。
点胶机的基本特点
采用了6轴的运动控制系统，有优异的功能扩展性；具有简便的编程环境，有偏移设置、矩阵调用、重复轨迹等功能；可实现三维运动轨迹；符合人体工程学的挂壁式教导盒，操作方便；模块化的结构设计，便于维护、保养；通过其他配件或装置的选用，增强功能简单。
点胶机一般测试流程
首先按照接线图正确接线，根据实际情况将各项参数设置好，使用硬件测试功能测试接线是否正确包括：包括电机测试和输入输出测试，电机测试主要测试电机运转是否正常、电平的高低有无弄反等；输出测试主要测试各输出对应是否正确、对应的气缸、继电器等是否工作正常等。注意：直线复位时，电机正转为远离原点的方向，电机反转为接近原点的方向，复位的方向为负向。然后选择文件，编辑好加工文件，调试加工文件，可使用单步的方式加工文件，最后运行加工文件。
点胶机的基本操作
点胶机机械操作
电源投入前的准备
确认电源电压是否正常输入。如电源不稳定，将引起机器的不正常动作及重大的事故的可能、所以务必在稳定的电压下使用点胶机。
空气压力是0.49MPA（根据机种的规格不同而改变）1次测空气过滤器压力表、压力是否到正常值。压力低于下限值机器将处于非常停止状态。
在空气过滤器（见图21）上部有调节按钮，将调节按钮往上拉，顺时针方向旋转时压力升高。调整结束后，需把调节旋钮按下。黑色指针表示现在所处在的压力。绿色指针是压力ON或OFF时的值。黑色指针下降时回输出表示空压异常，要检查空气输入是否正常。
图21 空气过滤器
电源投入
在上述的内容确认后，打开机器的空气开关，投入电源。电源投入后，在主操作界面显示和CPU通信。
故障发生和复位顺序
点胶机在故障发生时、机器处于运转停滞状态。点胶机发生故障时，机器处于非常停止状态或可以进行复位的状态。通常、在运转复位可能状态时，对故障原因接触后，可以重新开始。在非常停止状态、机器回到初始状态。主空气阀及其他的电磁阀OFF、伺服OFF、内部处于初始状态、运转画面显示故障发生中。
复位按以下顺序经行：按下故障详细后，确认故障状况发生画面的内容、排除引起故障发生的原因、使点胶机恢复到可以动作的状态、按复位键、显示手动模式画面，再进行操作。
点胶机操作界面操作
点胶机主操作界面（见图22）
图22 触摸屏主操作界面
启动：机器在程序运转可能状态时，按此开关开始环绕动作。或者，自动运转状态在单步动作时步进用的按钮。单步运转时按这按钮，每按一次，一步指定的程序。
停止:机器在动作中按此开关时，机器暂停（马达按预定设定的加减速时间减速后停止）
按按钮再次启动。
非常停止：非常事态发生，或者，机器同到初始状态时按此按钮。按下瞬时机器停止，按箭头方向接触开关。
信号灯（见图23）
图23 信号灯表示灯
点胶操作步骤
将冶具及产品固定在工作位上，开电源总开关，机器各轴会自动复位，必须观察到自动复位才能进行下一步。检查点胶阀，阀锥必须与阀体平齐，不平齐的要按压平齐。先将点胶阀固定在驱动气缸上，其阀针用点胶阀锁紧螺丝锁紧，锁紧程度为：锁紧后重新松开取出点胶阀的阀针，可以观察到阀针被螺丝压扁变形；点胶阀位置要点是：点胶阀与气缸固定座零距离。按下图23安装。将针头放进针头固定在嘴里。将固定在驱动气缸上的点胶阀的另一端插进枕头里，要点是：从气缸上端面往下按，使点胶阀与针头零距离。锁紧驱动气缸锁紧螺丝。经过以上步骤即可将针头、点胶阀及胶水安装完毕。
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